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GRAESSNER公司介紹

GRAESSNER成立于1955年，總部位于德國工業核心城市斯圖加特附近，擁有超過60年的齒輪傳動研發制造經驗。品牌發展歷程清晰：上世紀70年代成功推出標準化斜角齒輪箱，80-90年代轉向定制化齒輪箱設計研發。

品牌依托Gleason品牌專用磨床、銑床完成傘齒加工，結合自主特殊研磨工藝保障產品精度，憑借穩定的品質成為KUKA、杜爾、通快、博斯特、保時捷、奧迪、寶馬、福蘭德、采埃孚、三星、LG等全球各領域頭部企業的可靠合作伙伴，在自動化傳動領域擁有良好的行業口碑。

核心產品與技術特點

GRAESSNER主打高精度齒輪傳動產品，核心品類覆蓋四個方向，同時具備突出的技術優勢：

核心產品系列

?DynaGear高動態伺服減速機?：主打高動態響應性能，適配伺服自動化的快速啟停、精準定位需求，是品牌應用主力系列。

?PowerGear高可靠性傳動減速機?：面向重載傳動場景設計，側重長期運行的穩定性與可靠性，適合大扭矩持續輸出場景。

?DesignGear定制化特殊減速機?：可根據客戶的特殊安裝空間、扭矩參數、精度要求定制專屬減速機，滿足非標設備的特殊傳動需求。

?BevelGear不同模數傘齒套裝?：提供多種模數規格的成品傘齒組件，支持設備廠商自主集成傳動結構。原裝GRAESSNER減速機DynaGear D140 齒輪箱

通用技術優勢

所有GRAESSNER減速機產品都擁有統一的技術特性：

支持高輸入轉速，可覆蓋從中等到高扭矩的全范圍輸出需求，最大輸出扭矩可達1440Nm；

支持通過法蘭和聯軸器直接裝配電機，適配性強，簡化設備整體結構設計；

不同減速比的減速機可以做到同尺寸，方便設備調整傳動方案時不需要修改安裝結構；

傳動精度高，回程間隙可控制在≤2弧分，滿足精密定位需求；

運行噪音低，得益于特殊的傘齒研磨工藝，齒輪嚙合傳動的振動與噪音遠低于行業常規水平；

安裝方式靈活，小巧緊湊的外形優化了設備推進距離，法蘭系統支持靈活調節適配不同的系統集成需求；

輸出扭力剛性高，變形量小，重載下定位穩定性強，傳動效率高。

產品規格覆蓋完整，目前共有6個基礎規格，單級直角減速機減速比覆蓋3:1到15:1，最大允許輸入轉速可達8000rpm，可滿足多數精密直角傳動場景的參數需求。

應用領域

GRAESSNER的產品主要面向伺服自動化、精密機床、工業機器人、汽車制造等對傳動精度、可靠性要求領域，憑借定制化能力和穩定的精度表現，也廣泛應用于各類非標自動化設備中。

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GRAESSNER產品介紹：

GRAESSNER作為精密傳動領域的頭部品牌，核心產品分為DynaGear、PowerGear、KS系列、PLG-E等多個主流系列，以下針對各核心系列選取典型型號，詳細整理技術參數與產品特性：

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DynaGear高動態直角錐齒輪減速機系列

該系列是品牌面向伺服高動態應用的主打產品，主打快速響應、低背隙、高剛性，適配自動化精密定位場景，常見的典型型號如下：

DynaGear D55（DE-DG-55）

D55是該系列的小規格基礎型號，適配小型高動態伺服場景：

基礎傳動參數?：該型號屬于單級直角減速機，提供從3:1到15:1的多規格減速比可選，所有不同減速比版本的安裝尺寸一致，在調整傳動方案時不需要修改設備安裝結構，大幅降低設計改造成本；產品回程間隙控制在≤2弧分，屬于高精度傳動等級，滿足精密定位場景對背隙的要求；額定輸出扭矩覆蓋10Nm~35Nm區間，對應不同減速比規格調整，最大允許輸入轉速可達8000rpm，傳動效率高于96%，傳動損耗低，發熱小。

結構與材料參數?：齒輪采用20CrMnTi合金鋼鍛造加工，齒面經滲碳淬火處理，硬度可達HRC62-68，齒輪齒面經過特殊導程修整工藝研磨，嚙合沖擊小，運行噪音低于60dB；傳動介面采用不含保持器的滿針滾針軸承，接觸面積比普通軸承提升40%，大幅提高結構剛性與輸出扭矩承載能力；行星臂架與輸出軸采用一體式結構設計，輸出軸承采用大跨距配置，扭轉剛性比分體結構提升25%，輸出負載能力更強。

安裝與適配參數?：輸入端采用筒夾式鎖緊機構與電機連接，經過完整動平衡檢測，可保證高輸入轉速下的同心度，實現零背隙動力傳遞；模組化的馬達連接板和軸襯設計，可以適配絕大多數主流品牌的伺服電機與步進電機；防護等級達到IP65，采用長效終身潤滑油密封設計，全生命周期不需要補充潤滑油，免維護，適合工業場景長期連續運行；整體重量約2.1kg，安裝法蘭直徑80mm，適配對安裝空間要求嚴苛的小型設備。

應用適配?：該型號廣泛用于小型機械手關節、3C半導體檢測設備、小型包裝機械等場景，高動態響應特性可以滿足頻繁快速啟停的需求。

DynaGear D140（DE-DG-115）

D140是該系列的大規格型號，面向中大型高動態負載場景設計：

傳動性能參數?：同樣為單級直角結構，減速比覆蓋3:1到15:1，不同減速比同安裝尺寸，回程間隙≤2弧分；額定輸出扭矩最大可達1440Nm，是該系列的扭矩上限規格，動態加速扭矩可達額定扭矩的1.5倍，可承受大負載啟停的沖擊；最大允許輸入轉速同樣為8000rpm，傳動效率穩定在95%以上，即使大扭矩輸出也能保持較低的能耗。原裝GRAESSNER減速機DynaGear D140 齒輪箱

結構剛性參數?：齒輪材料同樣為20CrMnTi滲碳淬火合金鋼，齒面硬度HRC62-68，經Gleason專用磨床研磨加工，嚙合精度高，運行噪音低于65dB；滿針滾針軸承結構配合一體式輸出軸設計，靜態扭轉剛度可達120Nm/弧分，輸出端在大扭矩作用下變形量極小，定位精度穩定；輸入端筒夾鎖緊+動平衡校正，保證高轉速運行的穩定性，振動幅度小于0.1mm。

安裝與防護參數?：防護等級IP65，長效密封潤滑，免維護；模組化法蘭設計支持適配從1.5kW到7.5kW的主流伺服電機，安裝中心距140mm，輸出法蘭直徑200mm，整體重量約16.8kg；可選擇實心軸輸出或中空軸輸出兩種結構，中空軸版本中心孔徑可達50mm，支持線纜、管路穿過，適配特殊結構設計需求。

應用場景?：該型號多用于大型并聯機器人、包裝機械大型旋轉工位、機床旋轉工作臺、印刷機械卷繞機構等高扭矩高動態要求的場景。

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PowerGear高可靠性重載減速機系列

PowerGear系列面向重載持續傳動場景設計，側重長期運行的穩定性與可靠性，典型型號如下：

PowerGear P75（P75L）

P75是該系列的中小規格重載型號，適配中等負載持續傳動場景：

傳動參數?：提供1:1到5:1的減速比可選，回程間隙≤3弧分，滿足重載傳動的精度要求；額定輸出扭矩最大可達210Nm，最大允許輸入轉速6000rpm，傳動效率大于94%，可承受連續8小時不間斷重載輸出，2倍額定扭矩的過載能力可應對短期沖擊負載。

結構與材料參數?：箱體采用高強度灰鑄鐵鑄造，減震性好，剛性強，長期重載運行不會出現箱體變形；齒輪同樣采用滲碳淬火合金鋼，齒面研磨精度達到GB/T 10095.1-2008 6級精度，嚙合平穩，磨損量低，設計使用壽命大于10年；輸出軸采用雙列圓錐滾子軸承支撐，軸向與徑向承載能力強，可承受較大的偏載與軸向沖擊。

適配安裝參數?：支持臥式、法蘭兩種安裝方式，輸入連接支持彈性聯軸器、筒夾鎖緊兩種方式，適配0.75kW到3kW的伺服或減速電機；防護等級IP54，可適配普通工業環境，定制可升級至IP65，適應多粉塵、潮濕場景；整體重量約4.5kg，安裝尺寸緊湊，不需要額外增加安裝空間。

PowerGear P140L

P140L是該系列的中重載規格，針對大扭矩持續輸出場景設計：

傳動參數?：減速比覆蓋2:1到6:1，回程間隙≤3弧分，額定輸出扭矩最大可達780Nm，緊急制動最大過載可達到3倍額定扭矩，可承受重型負載的突發沖擊；最大允許輸入轉速5000rpm，連續運行額定輸入轉速3000rpm，傳動效率93%以上，長期連續運行溫度穩定不超過70℃，適合24小時不間斷生產場景使用。

剛性與承載參數?：鑄鐵箱體壁厚比小規格提升30%，靜態剛性提升40%，可承受大扭矩的反作用力，減震效果好，運行平穩；齒輪模數比同尺寸DynaGear系列增大15%，齒根厚度更大，抗彎曲折斷能力更強，適合重載長期運行；輸出軸承采用交叉滾子軸承配置，徑向承載能力可達12kN，軸向承載能力可達8kN，最大允許傾覆力矩220Nm，偏載工況下運行穩定。

安裝與適配?：支持法蘭安裝、腳座安裝兩種方式，適配3kW到7.5kW的大功率電機，可定制輸入輸出連接結構，滿足非標設備的特殊安裝需求；標準防護等級IP54，可定制密封升級，整體重量約18.2kg，廣泛用于重型機床進給機構、重載搬運機器人關節、大型印刷設備傳動等場景。

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KS系列螺旋錐齒輪減速機

KS系列是面向大減速比需求的定制化螺旋錐齒輪產品，典型型號如下：

KS35H

KS35H是小規格大減速比螺旋錐齒輪減速機：

傳動參數?：減速比可提供從8:1到50:1的多規格選擇，支持左右旋輸出方向定制，回程間隙≤2.5弧分；額定輸出扭矩最大可達85Nm，額定輸入轉速2000rpm，最大允許輸入轉速3000rpm，雙級傳動結構效率大于90%。原裝GRAESSNER減速機DynaGear D140 齒輪箱

結構參數?：采用螺旋傘齒結構，嚙合重合度大，傳動比行星結構更平穩，噪音更低；輸出軸采用硬化處理，硬度達到HRC58-62，支撐軸承采用一對圓錐滾子軸承，輸出徑向承載能力2.8kN，軸向承載能力1.9kN，最大傾覆力矩45Nm；箱體采用鋁合金壓鑄，重量輕，散熱好，整體重量僅1.2kg，安裝中心距35mm，適配小型精密傳動場景。

KS50FH

KS50FH是中規格大減速比定制化型號：

傳動參數?：減速比覆蓋10:1到50:1，支持左右旋輸出定制，回程間隙≤2.5弧分；額定輸出扭矩最大可達220Nm，額定輸入轉速2000rpm，最大允許輸入轉速2500rpm，雙級傳動效率約89%，可滿足大減速比、低輸出轉速的傳動需求。

承載與適配?：箱體采用鑄鐵材質，剛性更強，輸出徑向承載能力5.6kN，軸向承載能力3.8kN，最大允許傾覆力矩120Nm；支持法蘭安裝、軸裝安裝等多種安裝方式，適配0.75kW到2.2kW的電機，可定制輸入輸出軸結構、孔徑等參數，滿足非標設備的個性化需求，多用于大型包裝機械、特種加工設備的大減速比傳動場景。

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PowerGear – 直角齒輪

標準直角齒輪- L 型

標準直角齒輪箱Power Gear P版 在以下特性非常重要的應用中展現了其真正的優勢：

低至中速時高扭矩

重量輕、尺寸最小

堅固、可靠、免維護的結構

技術一覽

尺寸:從 P54 到 P450 12 種尺寸

設計:L、H、FL、FH

波浪排列: 西澳 1、西澳 3、西澳 13

輸入速度:   n 1max高達 7500 分鐘-1

發動機附件: 與空心軸/法蘭直接連接

PowerGear Miniature-微型直角齒輪箱

Power G耳微型-微型直角齒輪箱

令人印象深刻的小巧和令人難以置信。

Nidec Graessner 的 PowerGear Miniature忘記您所知道的關于微型齒輪的一切。尺寸、重量、精度——Power   G Ear Miniature 樹立 了新標準。具有極小的尺寸、鋁制外殼、最高的性能和精度以及許多其他優勢。

盡管驅動技術很獨特，但它的應用數量也同樣多種多樣。

微型齒輪箱實現最高精度

低背隙、高傳動精度

表面硬化錐齒輪齒

非正軸-錐齒輪連接

98%的高效率節省能源

采用鋁制外殼，重量輕

由于填充了合成油脂，因此免維護

選項 – 根據要求

特殊改造和設計

帶聯軸器和燈籠的版本

不銹鋼版本或陽極氧化版本

填充食品認可的脂肪

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DynaGear-伺服直角變速箱

Dyna G Ear –伺服直角齒輪

Dyna G Ear是GRAESSNER多年準雙曲面錐齒輪開發和生產經驗的產物。 Dyna Gear系列專為高動態伺服驅動解決方案而設計，為用戶提供獨特的優勢。

小尺寸的動態和精度 - GRAESSNER的新尺寸Dyna Gear D37在 緊湊 型應用中提供高動態伺服驅動解決方案。

內部亮點

單級直角齒輪箱，傳動比范圍為 3:1 至 15:1，兩級可達 150:1。

緊湊而穩定的設計確保了尺寸小、重量輕的較佳性能。

由于采用終身潤滑，齒輪箱在正常運行條件下幾乎無需維護。

效率高達 96%（DG-HR 為 92%），從而實現節能。

外部亮點

DynaGear 的性能與所有常見伺服電機相匹配，并且可以通過驅動法蘭和聯軸器進行不同的調整。原裝GRAESSNER減速機DynaGear D140 齒輪箱

系統的扭轉振動行為可以通過耦合剛度進行調整。

所有傳動比的變速箱尺寸均相同。

采用符合 EN ISO 9409-1 標準的機器人法蘭和空心軸的新設計使供應管線和其他介質能夠通過。

選項

可根據要求提供不銹鋼設計的軸和/或陽極氧化設計的外殼

如有必要，填充食品認可的油或脂肪

可根據要求提供安裝式制動器

可選配用于齒條驅動的集成小齒輪

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Dyna Gear Eco –直角伺服 變速箱

Dyna Gear Eco –成本優化的直角伺服 變速箱

在設計Dyna G Ear Eco齒輪 時，GRAESSNER考慮到了錐齒輪的多種應用 。

Nidec Graessner 的 DynaGear Eco

Dyna Gear Eco專為動態伺服驅動解決方案而設計， 為用戶提供獨特的優勢：

單級直角齒輪箱，速比為 5:1、8:1、10:1 和 15:1。

緊湊而穩定的設計確保了尺寸小、重量輕的較佳性能。

由于采用終身潤滑，齒輪箱在正常運行條件下幾乎無需維護。

效率高達 96%，節省能源。

高輸入速度和中等扭矩。

過燈籠和聯軸器連接可變電機。

DE-PL系列

Dyna Gear Eco   系列- DE-PL 版本 - 在輸出側提供實心軸或用于鎖緊盤的空心軸 。輸出尺寸與普通行星齒輪的尺寸相對應

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Evo Gear –伺服角齒輪-L 型

伺服角齒輪中的多面手，Evo G Ear 自信地結合了   變速箱的所有優點，面向所有重視各種齒輪比和有吸引力且易于清潔設計的人。EvoGear，Nidec Graessner 的高性能變速箱。

Evo G Ear是幾乎所有應用的較佳解決方案， 并為用戶提供獨特的 優勢：

4 種設計 - 包括輸出端的行星級

17個齒輪比

緊湊而穩定的設計確保了尺寸小、重量輕的較佳性能

由于采用終身潤滑，齒輪箱在正常工作條件下幾乎無需維護

效率高達 96%，節省能源

得益于 <5 弧分的低扭轉間隙，實現精確

通過燈籠和聯軸器連接可變電機

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KS Twin Gear –錐齒輪-螺旋齒輪箱K 型

KS Twin Gear –錐齒輪-螺旋齒輪箱

KS Twin G耳錐齒輪齒輪箱以其高功率密度和精度令人印象深刻。由于其狹窄的設計，兩級變速箱的傳動比高達 75:1，適合任何應用。KS Twin G耳的高扭轉剛度和低齒隙帶來了傳動精度。Nidec Graessner 的 KS TwinGear 斜齒錐齒輪變速箱

主要特點：

所組件的精度

適用于高驅動速度

極其纖薄的設計

直接或通過聯軸器連接電機

高扭轉剛度

高扭矩

由于使用了雙曲面錐齒輪，因此特別安靜。

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GRAESSNER產品型號：

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DynaGear高動態直角錐齒輪減速機（應用核心系列）

該系列是GRAESSNER主打產品，常見型號包括：

D55、D90、D110、D140、D160，具體常見細分規格有DynaGear D140 4:1 1LSV、DynaGear D140 6:1 1LSV V2、D90 8:1 1L、D90 12:1 1LA07、D90 15:1 1L SA.A02、BSL15CT739/D90 15:1 1L SA.A02、DynAGear D90 4.00:1 1LSV、D160 10:1 1LSV A05。

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PowerGear高可靠性重載減速機

面向重載場景設計，常見型號包括：

P75、P75L、P140L、P170L、P210L、X75L、X140L、X170-1、X-90H，具體常見細分規格有P75 2:1 13L、P75L 2:1 WA.13、P140L 3:1 WA.1 SA E05、PowerGear P140L 3:1 WA.1 SA E05、P170L 2:1 Wa 13、PowerGear P170L 1:3 13、P210L EN-JS 1062、X75L 1:1 WAI、X140L 1:1、X-90H 1/1 13。

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KS系列螺旋錐齒輪減速機（支持大減速比定制）

該系列多用于非標定制場景，常見型號包括：

KS20FL、KS35H、KS50FH，具體常見細分規格有KS20FL 15:1 3L、KS35H 9.6:1 13R SA.S69、KS50FH 20:1 13L SA.S19、KS50FH 50:1 13L SA S71-LEFT、KS50FH 50:1 13L SA S71-RIGHT。

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DynaGear Economy 經濟型直角錐齒輪減速機

定位性價比通用場景，常見基礎型號按尺寸從小到大排列：DE55、DE90、DE110、DE140。

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PLG-E系列行星齒輪箱

該系列為行星結構精密產品，主流常見規格包括PLG60-E、PLG90-E、PLG120-E、PLG160-E，適配不同扭矩的行星傳動需求。原裝GRAESSNER減速機DynaGear D140 齒輪箱