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SPINEA變速器T SeriesTS 170-105-TC-P24-M688

TwinSpin高精度軸承減速機?、?DriveSpin集成式電動旋轉執行器?、?RotoSpin腳裝/法蘭旋轉減速機?

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SPINEA公司介紹

SPINEA是來自斯洛伐克的全球頂尖高精密軸承減速機品牌，專注高精度傳動領域的研發、生產與銷售，是目前全球為數不多掌握精密減速機核心技術的歐洲生產商。

核心產品與優勢

品牌目前擁有三大產品線，覆蓋不同工業場景需求：

?TwinSpin?：核心產品，即高精度軸承減速機（又稱擺線減速機），分為T/E/H/B/M/G多個子系列，具備?零背隙、高減速比、高扭轉/傾覆剛度、大扭矩、體積小重量輕、壽命長?的特點，集成了減速機構與高強度交叉滾子軸承，負載可直接安裝在輸出法蘭上，省去額外輸出軸承，其中H系列還提供中空結構，允許管線、軸類從中穿過。

?DriveSpin（Drivespin）?：集成伺服交流電機與聯軸器的一體化傳動裝置，結構緊湊，同樣具備零背隙、高動力輸出特性，對應你圖中展示的就是該系列集成電機的一體化減速機產品。

?RotoSpin（Rotospin）?：整體式/腳結構式法蘭減速機驅動模組，尺寸小、重量輕，專為有旋轉需求的可移動部件設計，可簡化整機支撐結構。原裝SPINEA電動執行器DSH085-047-450減速機

應用領域與行業地位

SPINEA公司的產品適用于要求高減速比，高運動學精度，零背隙運動，高扭矩容量，高剛度，在有限的安裝空間中緊湊設計以及重量輕的應用。它們廣泛用于自動化和工業機器人技術，機床制造領域，導航和攝像設備，醫療系統以及許多其他領域。SPINEA產品廣泛應用于：工業機器人關節、數控機床（回轉工作臺、五軸頭、C軸、換刀機構）、醫療設備、航空航天、雷達導航、激光切割、食品加工、半導體加工等高精密要求領域。

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SPINEA產品介紹：

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SPINEA是來自斯洛伐克的高精度擺線減速機品牌，主打零背隙、高剛性、高扭矩密度的傳動產品，在精密自動化領域應用廣泛，下面針對品牌主流系列，選取典型型號詳細介紹參數與特性：

1. DriveSpin電動旋轉執行器系列

該系列是集成高精度減速機的一體化旋轉執行器，專為精密旋轉定位場景設計，自帶支撐軸承，可直接安裝負載，大幅簡化設備結構。

DS 050

DS 050是DriveSpin系列中尺寸最小的基礎款產品，適配對安裝空間要求嚴苛的小型精密場景：

?減速與扭矩參數?：提供多種減速比可選，典型標準減速比為i=63，該規格下額定輸出轉矩為18Nm，最大加速制動轉矩可達36Nm，具備2倍額定扭矩的過載能力，可應對中小型負載的啟停沖擊需求。

?轉速參數?：額定輸入轉速為2000rpm，最大允許連續輸入轉速為5000rpm，對應輸出轉速約為31.7~79.4rpm，可以滿足多數低速高精度定位場景的轉速要求，也支持短時間更高轉速運行。

?精度與剛性參數?：零背隙傳動設計，最大角傳遞誤差不超過1.5弧分，保證了定位精度；傾覆剛度為4Nm/弧分，扭轉剛度達到42.5Nm/弧分，可以承受負載的側向偏載，運行過程中定位穩定性強；最大容許傾覆力矩為44Nm，額定徑向負載為1.44kN，最大軸向負載為1.96kN，滿足小型負載的承載需求。

?環境適應性?：產品最高允許長期工作溫度為65℃，整體設計緊湊重量輕，適配多數普通工業室內場景，若需要特殊防護也可定制密封結構。

DS 140

DS 140是該系列的中大型規格，針對大負載高精度旋轉場景設計：

?減速與扭矩參數?：提供i=69、i=115兩種主流標準減速比，額定輸出轉矩可達268Nm，最大加速制動轉矩達到670Nm，過載能力超過2.5倍，可滿足重型負載的傳動需求，能穩定承受頻繁啟停帶來的沖擊。

?轉速參數?：額定輸入轉速為2000rpm，最大容許輸入轉速為4500rpm，減速后輸出轉速最高約65rpm，兼顧扭矩輸出和旋轉速度要求，適配大型自動化旋轉工位的需求。

?精度與剛性參數?：最大角傳遞誤差控制在1弧分以內，定位精度遠高于普通減速機；傾覆剛度達到380Nm/弧分，扭轉剛度為62Nm/弧分，最大允許傾覆力矩可達1160Nm，額定徑向承載能力為11.5kN，最大軸向承載能力為17kN，即使是大尺寸偏載負載也可以穩定支撐，不會出現明顯的定位偏移。

結構與適配性：產品中心自帶通孔，支持穿過線纜、管路或者其他機械結構，適合需要中空走線的應用，比如雷達轉臺、機器人旋轉關節等場景，最高工作溫度同樣為65℃，適配絕大多數常規工業環境。原裝SPINEA電動執行器DSH085-047-450減速機

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2. TwinSpin T系列減速機

T系列是SPINEA經典的擺線減速機產品，采用圓柱形外殼，集成輸出支撐軸承，模塊化設計適配多種安裝需求，是目前工業領域應用的系列。

TS 140

TS 140屬于T系列的中等規格產品，主打通用型高精度傳動：

?基礎設計特點?：該產品屬于模塊化設計，支持通過定制連接法蘭匹配絕大多數主流品牌的伺服電機，自身集成了徑向和軸向圓柱滾子支撐軸承，負載可以直接安裝在輸出法蘭上，不需要額外設計輸出支撐結構，大幅簡化設備設計，縮減整體安裝空間。SPINEA可根據用戶需求提供密封的成品，適配多粉塵、潮濕等特殊工業場景。

?扭矩與適配參數?：提供從27到169多個規格的減速比可選，滿足不同轉速扭矩搭配需求，對應不同減速比，額定輸出扭矩范圍在82Nm~225Nm區間，動態加速扭矩可達額定扭矩的2倍，緊急制動扭矩可達額定扭矩的3倍，過載冗余充足。輸入適配功率范圍覆蓋0.4kW~2.2kW，適配多數中小型伺服電機。

?精度與剛性參數?：保持了SPINEA一貫的零背隙設計，最大角傳動誤差小于1弧分，重復定位精度可達±2弧秒，滿足精密加工、精密定位的要求；靜態扭轉剛度在35~70Nm/弧分區間，對應不同減速比規格調整，最大允許傾覆力矩在320Nm~560Nm區間，額定徑向承載能力為4.5kN~7.8kN，最大軸向承載能力5kN~9kN，適配中等負載的應用需求。

?重量與慣量?：產品整體重量約12kg，輸入慣量低，動態響應速度快，適合需要頻繁啟停、快速換向的應用場景。

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TS 300

TS 300是T系列的大規格大扭矩產品，面向重載高精度傳動場景：

?設計與適配特性?：延續T系列模塊化設計思路，集成支撐軸承，可定制密封和電機連接法蘭，適配大功率伺服電機，整體外殼采用高強度鑄鐵，剛性更強，可以承受更大的工作載荷，適合重載工業場景使用。

?扭矩與轉速參數?：減速比覆蓋范圍從28到191，額定輸出扭矩范圍為320Nm~850Nm，額定輸入轉速最高2000rpm，最大連續輸入轉速3000rpm，對應輸出轉速最高約107rpm，滿足重載低速的傳動需求；動態最大加速扭矩是額定扭矩的2倍，可承受瞬時4倍額定扭矩的沖擊，可靠性。輸入適配功率覆蓋2.2kW~7.5kW，可適配多數重型自動化設備的動力需求。

?剛性與負載能力?：靜態扭轉剛度可達160~380Nm/弧分，靜態傾覆剛度達到220~520Nm/弧分，最大允許傾覆力矩可達2800Nm~4200Nm，額定徑向承載能力18kN~32kN，最大軸向承載能力24kN~40kN，大負載下的變形量極小，定位穩定性，即使是重載切割、重載搬運場景也可以穩定工作。

?應用適配性?：該規格產品廣泛應用于大型機床旋轉臺、重型工業機器人關節、大型自動化折彎設備等對扭矩和剛性要求的場景，零背隙特性保證了長期使用后的定位精度不會下降，使用壽命遠高于普通減速機。

3. RotoSpin旋轉減速機系列

RotoSpin系列是專為腳裝式旋轉工位設計的產品，自帶安裝底座，結構緊湊，安裝便捷。

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RS 080

RS 080是該系列的小型規格：

?結構特點?：自帶一體式方形腳架安裝底座，底座自帶標準安裝孔，可直接固定在設備基座上，前端輸出法蘭集成支撐軸承，不需要額外設計支撐結構，開箱即可安裝使用，大幅降低設計和裝配成本，黃色防護外殼為標準涂裝，也可根據需求定制其他防護等級。

?傳動參數?：提供i=23、i=29、i=35、i=41、i=59、i=87多個減速比規格，額定輸出扭矩范圍從43Nm到125Nm，低減速比版本額定扭矩更低、輸出轉速更高，高減速比版本扭矩更大、輸出轉速更低，滿足不同應用需求；所有規格的動態加速扭矩為額定扭矩2倍，緊急制動最大扭矩為額定扭矩4倍，過載能力充足。額定輸入轉速為3000rpm，最大持續輸入轉速為4000rpm，最高瞬時輸入轉速可達6000rpm，i=23版本最高輸出轉速約261rpm，可以滿足高動態旋轉工位的需求。原裝SPINEA電動執行器DSH085-047-450減速機

?精度與剛性參數?：出廠零背隙，角傳動誤差最大不超過1弧分，重復定位精度可達±1弧秒，滿足高精度定位要求；靜態扭轉剛度16Nm/弧分，靜態傾覆剛度24Nm/弧分，最大可承受傾覆力矩120Nm，額定徑向負載3.2kN，最大軸向負載4.2kN，小型移動負載的承載需求。

?輕量化特性?：該產品輸入慣量僅0.06kg·m2，整體重量僅4.8kg，相比同出力的其他結構減速機減重超過30%，適配對重量有嚴格要求的移動場景，比如小型移動機器人關節、便攜式加工設備等。

RS 170

RS 170是RotoSpin系列的大規格腳裝減速機，面向中大型旋轉工位設計：

?結構與安裝特性?：保持腳裝一體化設計，底座安裝孔中心距為210mm，適配標準工業基座，輸出法蘭直徑180mm，提供16個M8螺紋安裝孔，中心自帶32mm通孔，支持走線穿管，適配需要中空結構的應用，比如中型雷達轉臺、自動化生產線大型旋轉工位。

?傳動參數?：減速比覆蓋范圍為21~121，額定輸出扭矩范圍280Nm~760Nm，額定輸入轉速2500rpm，最大連續輸入轉速3500rpm，最高輸出轉速約119rpm，滿足中大型負載的轉速扭矩需求，動態過載能力同樣為2倍額定扭矩，滿足頻繁啟停的要求。

?剛性與承載參數?：靜態扭轉剛度82Nm/弧分，靜態傾覆剛度125Nm/弧分，最大傾覆力矩可達650Nm，額定徑向負載11kN，最大軸向負載15kN，整體重量16.5kg，在大負載減速機中屬于輕量化設計，適配移動旋轉工位的需求。

性能特點：該型號同樣保持零背隙高精度特性，長期運行精度保持性好，剛性充足，廣泛用于中型工業機器人關節、大型旋轉檢測工位等場景。

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SPINEA變速器T SeriesTS 170-105-TC-P24-M688

T系列代表了廣泛的TwinSpin高精度減速機，帶有圓柱型外殼。這些齒輪包括一個準確的減速機構以及高容量的徑向和軸向圓柱滾子軸承。減速器的這種設計允許將負載直接安裝在輸出法蘭或殼體上，而無需額外的軸承。T系列高精度減速機采用模塊化設計，可通過連接法蘭安裝所需類型的電機。T系列包括未密封的齒輪。密封須使用入口法蘭和墊圈套件。根據客戶的要求，SPINEA可以根據客戶的電動機提供帶法蘭的密封的減速齒輪。

性能特點

零背隙減少齒輪

高力矩能力

良好的定位精度和定位重復性

高扭轉和傾斜剛度

體積小，重量輕

高減速比

效率高

壽命長

易于組裝

技術參數

產地：斯洛伐克

尺寸：170

比率：105

系列版本：TC

軸版本：24

額定輸出扭矩：495 Nm

加速和制動扭矩：1237 Nm

緊急停止時允許的扭矩：2475 Nm

額定輸入速度：2000 rpm

循環有效速度：2500 rpm

允許輸入速度：max.4000 rpm

傾斜剛度：705 Nm/arcmin

扭轉剛度：102 Nm/arcmin

非負載起始扭矩：1.2 Nm

背面驅動：max.125 Nm

額定徑向力：19.2 kN

軸向力：max.27.9 kN

重量：11.07 kg

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德國SPINNER 4.3-10連接器

發明了7-16和4.1-9.5連接器系統后，他們也很自豪成為開發4.3-10標準的團隊的一員。4.3-10連接器系統旨在滿足移動通信在尺寸、堅固性、性能和其他參數方面的最新要求。它的小尺寸支持使用更小的元件，降低了設備組裝不當的風險，并提供出色的電氣性能。潛力是巨大的，毫無疑問，4.3-10將成為未來的主導連接器系統。

作為4.3-10的發明者之一，SPINNER已經添加了其大多數產品的新版本，以便他們自己提供該系統。連接器、適配器、跳線等?，F已在4.3-10版本中提供。早在2015年初，SPINNER就為室內DAS項目配備了端到端的4.3-10產品。他們將繼續推出更多4.3-10產品，塑造移動網絡的未來。

4.3-10本身并不具有低PIM，但如果其它元件選擇得當，它肯定有助于降低最終產品的PIM。

特別是在4.3-10的市場發布期間，他們看到和聽到了許多說法，但也體驗到了不提供低PIM的4.3-10產品。在SPINNER，他們的承諾是繼續提供低PIM產品，隨著時間的推移，4.3-10連接器將為此做出越來越大的貢獻。

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德國SPINNER連接器2.2-5連接器

連接器系統的小型化趨勢仍在繼續。更高的頻率和更緊湊的設備要求連接器越來越小。和市場推出的2.2-5和NEX10引入了兩個系統來應對這些挑戰。

小型化是移動通信不可阻擋的趨勢，小蜂窩、MIMO和DAS等應用已經在要求更小的連接器，而且技術上也是的。新的2.2-5連接器系統就是為這種應用而設計的。它非常適合與天線和遠程無線電單元一起使用。

2.2-5是基于4.3-10的設計，但只有一半大小。當4.3-10在幾年前出現時，它是第一個專門為移動通信開發的連接器系統。它堅固耐用，具有出色的電氣性能，并迅速發展成為市場的新標準。原裝SPINEA電動執行器DSH085-047-450減速機

現在，這一屢試不爽的設計已進入下一個階段，創造了2.2-5連接器系統，這是4.3-10的第一個小型化版本，已經成功用于Kathrein制造的天線系列。

2.2-5連接器系統也集成在旋轉器集群連接器中。這項技術在一個集裝箱式單元中容納了多種連接器類型，包括射頻、DC、AISG和光纖。它能夠實現更緊湊。

德國SPINNER連接器節省53%的空間-2.2-5的優勢一覽:

①與4.3-10相比節省了53%的空間

②可靠

③-166 dBc時的極低無源互調(PIM)

④電氣性能不受擰緊力矩的影響

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SPINEA減速機

“高精度減速機"這一概念將高精度減速機和高精度十字交叉滾子軸承集成在一個單元中。TwinSpin高精度減速齒輪專為需要高減速比、高動態精度、低傳動損失、高轉矩和高剛度、緊湊型設計減小安裝空間、質量輕的應用而設計。這種新的傳動概念允許在機器人和自動化、機床、測量設備、導航系統、飛機工業、軍事和醫藥領域、木材加工領域、打印機分支、紡織工業和玻璃處理、灌裝機等應用中廣泛使用。

斯洛伐克SPINEA減速機產品特點

T系列是帶有圓柱形殼體的Twinspin高精度減速機應用范圍的形式。該系列內部包含精密減速機構和高強度交叉滾子軸承，又名“軸承式減速機"。這種設計可以把負載直接安裝在減速機輸出法蘭上，省去輸出端的額外軸承。T系列采用模塊化設計，允許用戶通過電機法蘭的方式連接各種電機。標準的T系列減速機為半密封狀態；需要用輸入法蘭和墊圈密封。SPINEA可根據客戶電機結構提供全密封帶輸入法蘭的減速機。新一代TwinSpin高精度減速齒輪具有全新的主軸承設計，并針對的應用提供了改進的性能。

斯洛伐克SPINEA減速機產品說明

E系列是帶有法蘭形殼體的Twinspin高精度減速機。該系列內部包含精密減速機構和高強度交叉滾子軸承，又名“軸承式減速機"。這種設計可以把負載直接安裝在減速機輸出法蘭上，省去輸出端的額外軸承。E系列采用模塊化設計，允許用戶通過電機法蘭的方式連接各種電機。標準的E系列減速機為半密封狀態；需要用輸入法蘭和墊圈密封。SPINEA可根據客戶電機結構提供全密封帶輸入法蘭的減速機。

斯洛伐克SPINEA減速機產品作用

H系列是帶有中空孔的Twinspin高精度減速機。電線、壓縮空氣管道、驅動軸可從減速機中間穿過。這種設計可以把負載直接安裝在減速機輸出法蘭上，省去輸出端的額外軸承。該系列為密封，內部注有終生免維護油脂。減速機包含精密減速機構和高強度交叉滾子軸承，故又名“軸承式減速機"。M系列是最小型號的Twinspin高精度減速機，以TS50為代表。未來他們將推出更小的型號為M系列增加成員。G系列在標準和空心軸設計中引入了新尺寸的減速器，以擴大TwinSpin減速器的產品組合和應用范圍。

斯洛伐克SPINEA減速機產品規格

①殼體-包含高強度高精度軸徑向軸承

②輸出軸封-在輸出側防止內部污染和減速機漏油

③法蘭-輸入輸出法蘭都被定位螺栓固定，并且相對于殼體在十字交叉滾柱軸承保護下以輸出轉速運動。原裝SPINEA電動執行器DSH085-047-450減速機

④軸-高速旋轉的原件，由滾珠軸承支撐。軸承的滾道直接由軸和法蘭組成。通過軸承驅動偏心體從而驅動擺線盤運動

⑤擺線齒輪-擺線的形狀，50%同時嚙合保證了傳輸高扭矩，保證了零背隙特性

⑥傳動原件-將擺線齒輪的公轉運動轉化成自傳運動

斯洛伐克SPINEA減速機產品優勢

①零背隙

②力矩大

③定位精度和重復精度高

④扭轉剛度和傾覆剛度大

⑤尺寸小重量輕

⑥速比大

⑦效率高

⑧壽命長

⑨裝配簡單

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減速機TwinSpin

T系列是帶有圓柱形殼體的Twinspin高精度減速機應用范圍的形式。該系列內部包含精密減速機構和高強度交叉滾子軸承，又名“軸承式減速機"。這種設計可以把負載直接安裝在減速機輸出法蘭上，省去輸出端的額外軸承。

T系列采用模塊化設計，允許用戶通過電機法蘭的方式連接各種電機。

標準的T系列減速機為半密封狀態；需要用輸入法蘭和墊圈密封。SPINEA可根據客戶電機結構提供全密封帶輸入法蘭的減速機。

優點

零背隙

力矩大

定位精度和重復精度高

扭轉剛度和傾覆剛度大

尺寸小重量輕

速比大

效率高

壽命長

裝配簡單

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執行器Drivespin

DS 050

高精度DriveSpin DS 050執行器是DriveSpin產品系列中最小的成員，可滿足各行各業客戶的要求。

憑借其性價比，它們可靠地提供高準度和精度、高傾覆力矩和扭轉剛度、低重量、小尺寸和低振動。適合于各種技術解決方案。

主要設計和優點

小體積，集成TwinSpin減速機的機械結構

設計簡單，安裝方便，適用于大范圍的環境溫度，全密封設計，可選擇密封類型

選擇執行器型號和變速箱輸出軸承

扭轉特性的線性度高于競爭對手系統的非線性度

扭轉剛度高于競爭對手的小型減速機

非常高的轉矩容量，至少是競爭對手的兩倍

低角傳遞誤差，高定位性能

固有頻率高，共振振幅小

應用

   機器人和一般自動化

   上下料和運輸系統

   航空航天應用

   雷達，導航，云臺，光學，攝像機和監控系統

   國防應用

DriveSpin執行器作為基本類型的執行器，提供旋轉運動和輸出扭矩傳遞，具有高徑向 - 軸向負載能力，是同類產品中最準確，密的解決方案。

DS執行器具有高動態特性，由AC伺服電機保證，并且其減速機構具有高堅固性和過載能力。 電壓和各種信號反饋將廣泛滿足所有客戶的要求。

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SPINEA產品型號：

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TwinSpin系列（核心主打系列）

該系列是SPINEA的經典基礎系列，將擺線減速機構與支撐軸承集成一體，分為T、E、H、B四個子類型，各子類型常見型號如下：

?T型（圓柱外殼標準型）?：這是應用泛的通用類型，常見型號從小尺寸到大規格依次為：TS 60、TS 70、TS 80、TS 110、TS 140、TS 170、TS 200、TS 240、TS 300。

?E型（圓法蘭緊湊型）?：專為機器人場景設計，支持與電機法蘭密封適配，常見型號包括：ES 60、ES 80、ES 110、ES 140、ES 170、ES 200、ES 240、ES 300。

?H型（中空通孔全密封型）?：中心預留大孔徑通孔，支持線纜、管路穿過，常見型號有：HS 80、HS 110、HS 140、HS 170、HS 200、HS 240、HS 300，中空孔徑覆蓋13mm到65mm區間，可適配不同走線需求。

?B型（強化剛性B軸型）?：針對機床B軸場景優化，傾斜剛度比同尺寸T/E系列提升50%，常見型號包括：BS 140、BS 170、BS 240、BS 300。

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DriveSpin系列（集成伺服電機一體化執行器）

該系列將高精度減速機與伺服電機、聯軸器集成一體，結構緊湊，開箱即可使用，常見型號按尺寸從小到大排列為：

DS 050、DS 070、DS 090、DS 110、DS 140、DS 180、DS 220，不同尺寸對應不同的扭矩輸出范圍，可適配從小型到大型的不同精密旋轉定位需求。

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RotoSpin系列（一體式旋轉驅動模組）

該系列分為A（法蘭安裝模組）、B（腳裝結構模組）兩個類型，自帶安裝基礎，可簡化設備結構設計，常見型號有：

RS 060、RS 080、RS 120、RS 170、RS 210，小尺寸適配小型旋轉工位，大尺寸可支撐中大型旋轉負載，廣泛用于旋轉檢測工位、雷達轉臺等場景。